RD78G16 三菱運動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型
RD78G16 三菱運動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型
時間:2019-11-14 06:55:48 來源:未知 作者:admin 點擊:3517次
RD78G16 三菱運動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型
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RD78G16參數說明：最大控制16軸，最小運算周期62.5μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、轉矩控制。
[最多控制軸數] 16軸
[通信速度] 1Gbps
[最小運算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
[插補功能] 直線插補最大4軸，2軸圓弧插補
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補正功能] 驅動器單位轉換
[同步控制]
·模塊：主軸、凸輪、齒輪
·主軸：實驅動器軸、虛擬驅動器軸
[控制單位] 可以設置任意單位的字符串/十進制數字(mm, inch, degree, pulse 可以設定)
[指令接口] CC-Link IE TSN
[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語言 ； 運動模塊: ST語言
[原點復位方式] 驅動器式原點復位、數據設定式
[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對位置管理、數據記錄、從仿真
[備份] 參數和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
[定位控制]
. 直線控制：直線插補2~4軸
. 2軸圓弧插補:指定邊界點，指定中心點，半徑
[手動控制] JOG運行
[直接控制]
. 速度控制：無位置環的速度控制，帶位置環的速度控制
. 轉矩控制：轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無需電池)
[輸入輸出占用點數] 32點
[占用插槽數] 1個
[DC5V內部消耗電流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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RD78G16圖片
三菱運動模塊16軸CC-LinkIE TSN接口型RD78G16產品規格說明：[最多控制軸數] 16軸
[通信速度] 1Gbps
[最小運算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
[插補功能] 直線插補最大4軸，2軸圓弧插補
[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補正功能] 驅動器單位轉換
[同步控制]
·模塊：主軸、凸輪、齒輪
·主軸：實驅動器軸、虛擬驅動器軸
[控制單位] 可以設置任意單位的字符串/十進制數字(mm, inch, degree, pulse 可以設定)
[指令接口] CC-Link IE TSN
[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語言 ； 運動模塊: ST語言
[原點復位方式] 驅動器式原點復位、數據設定式
[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對位置管理、數據記錄、從仿真
[備份] 參數和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
[定位控制]
. 直線控制：直線插補2~4軸
. 2軸圓弧插補:指定邊界點，指定中心點，半徑
[手動控制] JOG運行
[直接控制]
. 速度控制：無位置環的速度控制，帶位置環的速度控制
. 轉矩控制：轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無需電池)
[輸入輸出占用點數] 32點
[占用插槽數] 1個
[DC5V內部消耗電流] 1.93A
[重量] 0.26kg
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
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