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時間:2019-08-05 07:06:25 來源:未知 作者:admin 點擊:11721次
FX3U-1PG 三菱PLC脈沖型1軸定位模塊
FX3U-1PG型脈沖輸出模塊是一種特殊功能模塊,最大輸出200kHz的脈沖串,通過單軸伺服放大器或步進電機驅動器,驅動伺服電機或步進電機。
FX3U-1PG可以替換FX2N-1PG,FX3U-1PG價格(新面價) 4160,FX3U-1PG用戶手冊
1、特點
. 每臺1PG可使用單軸伺服電機或步進電機進行定位控制。
. 最大可輸出200kHz的脈沖串。(晶體管輸出)
. 與FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC
2、外形尺寸及部位名稱
[1] 動作顯示用LED(紅色) [2] 擴展電纜 [3] POWER LED(綠色)
[4] 直接安裝孔(2-φ4.5,安裝M4螺絲) [5] 銘牌 [6] DIN導軌安裝槽(DIN導軌:DIN46277 35mm寬)
[7] DIN導軌安裝鉤 [8] 端子排(M3螺絲) [9] 下段擴展連接器
3、LED顯示
. POWER(綠):滅燈 PLC沒有供應DC5V;亮燈 PLC正在供應DC5V。
. STOP (紅):滅燈 STOP輸入OFF;亮燈 STOP輸入ON。
. DOG (紅):滅燈 DOG輸入OFF;亮燈 DOG輸入ON。
. PGO (紅):滅燈 零點信號OFF;亮燈 零點信號ON。
. FP (紅):滅燈 正轉脈沖或脈沖串停止中;亮燈 正轉脈沖或脈沖串輸出中。
. RP (紅):滅燈 反轉脈沖或旋轉方向輸出停止中;閃爍 反轉脈沖串輸出中; 亮燈 旋轉方向輸出中。
. CLR (紅):滅燈 CLR信號輸出停止中;亮燈 CLR信號輸出中。
. ERR (紅):滅燈 正常動作中;閃爍 錯誤發生中; 亮燈 CPU錯誤發生中。
4、端子排列
. VIN:脈沖輸出用電源端子
. COM0:脈沖輸出用公共端子
. FP:正轉脈沖或脈沖串輸出端子
. RP:反轉脈沖或旋轉方向輸出端子
. PG0-:零點信號用輸入端子
. PG0+:零點信號用電源端子
. COM1:CLR信號輸出用公共端子
. CLR:CLR信號輸出用端子
. S/S:STOP或DOG輸入用DC24V電源端子
. STOP:STOP或中斷輸入1用端子
. DOG:DOG或中斷輸入0用端子
5、性能規格
[控制軸數] 1軸
[定位程序] 用順控程序編寫(使用FROM/TO指令或MOV指令等的緩沖存儲器的直接指定等)
[定位]
. 方式:增量、絕對。
. 單位:PLS,μm,10的-4次方inch,mdeg
. 單位倍率:1,10,100,1000倍
. 范圍:-2147483648~2147483647 PLS
. 速度指令:Hz,cm/min,inch/min,10deg/min
. 輸出頻率:1Hz~200kHz
. 加減速處理:梯形加減速1~32767ms;近似S形加減速 1~5000ms
. 啟動時間:電機系1ms以下;機械系2ms以下
[輸入輸出占有點數] 8點(可計算在輸入或者輸出任意一個內)
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
[重量] 0.2kg
6、電源規格
[驅動電源]
. 輸入信號用:DC24V±10%消耗電流40mA以下。
. 輸出信號用:脈沖輸出用DC5~24V消耗電流35mA以下;CLR信號用DC5~24V消耗電流20mA以下。
. 內部控制用:DC5V消耗電流150mA(由可編程控制器主機通過擴展電纜供電)。
7、輸入規格
[輸入信號名]
. 組1
STOP:在減速停止輸入或者外部指令定位、中斷2速定位運行時的中斷輸入中使用
DOG:在DOG式機械原點回歸運行時的DOG輸入或者外部指令定位、中斷1速定位、
中斷停止、中斷2速定位運行時的中斷輸入中使用
. 組2:PG0:零點信號輸入;在DOG式機械原點回歸運行中使用
[組1]
. 信號電壓:DC24V(由S/S端子供電)
. 輸入電流:7.0mA
. ON電流:4.5mA以上
. OFF電流:1.5mA以下
. 信號形式:無電壓觸點輸入
漏型輸入時:NPN集電極開路晶體管
源型輸入時:PNP集電極開路晶體管
. 響應時間:DOG輸入時1ms、STOP輸入時4ms
. 回路隔離:光耦隔離
. 動作顯示:輸入ON時LED亮燈
[組2]
. 信號電壓:DC5~24V
. 輸入電流:20mA以下
. ON電流:4.0mA以上
. OFF電流:0.5mA以下
. 信號形式:NPN集電極開路晶體管
. 響應脈寬 :4μs以上
. 回路隔離:光耦隔離
. 動作顯示:輸入ON時LED亮燈
8、輸出規格
[輸出信號名]
. 組1: FP正轉脈沖或脈沖串;RP反轉脈沖或旋轉方向信號
. 組2: CLR信號
[組1]
. 輸出形式:晶體管
. 輸出方式:可選擇正轉脈沖(FP)/反轉脈沖(RP)或脈沖(PLS)/方向(DIR)
. 輸出頻率:1Hz~200kHz
. 額定負載電壓:DC5~24V
. 最大負載電流:20mA以下
. VIN消耗電流:DC5~24V 35mA以下
. 輸出ON電壓:1.0V以下
. 動作顯示:輸出ON時LED亮燈
[組2]
. 輸出形式:晶體管
. 輸出方式:脈沖(輸出脈寬:20ms)
. 額定負載電壓:DC5~24V
. 最大負載電流:20mA以下
. 輸出ON電壓:1.5V以下
. 動作顯示:輸出ON時LED亮燈
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公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,三菱FX3U系列定位模塊FX3U-1PG大量現貨,FX3U-1PG價格優惠,提供技術支持,歡迎咨詢!
FX3U-1PG型脈沖輸出模塊是一種特殊功能模塊,最大輸出200kHz的脈沖串,通過單軸伺服放大器或步進電機驅動器,驅動伺服電機或步進電機。
FX3U-1PG可以替換FX2N-1PG,FX3U-1PG價格(新面價) 4160,FX3U-1PG用戶手冊
FX3U-1PG圖片
三菱PLC脈沖型1軸定位模塊FX3U-1PG產品詳細說明:1、特點
. 每臺1PG可使用單軸伺服電機或步進電機進行定位控制。
. 最大可輸出200kHz的脈沖串。(晶體管輸出)
. 與FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC
2、外形尺寸及部位名稱
[1] 動作顯示用LED(紅色) [2] 擴展電纜 [3] POWER LED(綠色)
[4] 直接安裝孔(2-φ4.5,安裝M4螺絲) [5] 銘牌 [6] DIN導軌安裝槽(DIN導軌:DIN46277 35mm寬)
[7] DIN導軌安裝鉤 [8] 端子排(M3螺絲) [9] 下段擴展連接器
3、LED顯示
. POWER(綠):滅燈 PLC沒有供應DC5V;亮燈 PLC正在供應DC5V。
. STOP (紅):滅燈 STOP輸入OFF;亮燈 STOP輸入ON。
. DOG (紅):滅燈 DOG輸入OFF;亮燈 DOG輸入ON。
. PGO (紅):滅燈 零點信號OFF;亮燈 零點信號ON。
. FP (紅):滅燈 正轉脈沖或脈沖串停止中;亮燈 正轉脈沖或脈沖串輸出中。
. RP (紅):滅燈 反轉脈沖或旋轉方向輸出停止中;閃爍 反轉脈沖串輸出中; 亮燈 旋轉方向輸出中。
. CLR (紅):滅燈 CLR信號輸出停止中;亮燈 CLR信號輸出中。
. ERR (紅):滅燈 正常動作中;閃爍 錯誤發生中; 亮燈 CPU錯誤發生中。
4、端子排列
. VIN:脈沖輸出用電源端子
. COM0:脈沖輸出用公共端子
. FP:正轉脈沖或脈沖串輸出端子
. RP:反轉脈沖或旋轉方向輸出端子
. PG0-:零點信號用輸入端子
. PG0+:零點信號用電源端子
. COM1:CLR信號輸出用公共端子
. CLR:CLR信號輸出用端子
. S/S:STOP或DOG輸入用DC24V電源端子
. STOP:STOP或中斷輸入1用端子
. DOG:DOG或中斷輸入0用端子
5、性能規格
[控制軸數] 1軸
[定位程序] 用順控程序編寫(使用FROM/TO指令或MOV指令等的緩沖存儲器的直接指定等)
[定位]
. 方式:增量、絕對。
. 單位:PLS,μm,10的-4次方inch,mdeg
. 單位倍率:1,10,100,1000倍
. 范圍:-2147483648~2147483647 PLS
. 速度指令:Hz,cm/min,inch/min,10deg/min
. 輸出頻率:1Hz~200kHz
. 加減速處理:梯形加減速1~32767ms;近似S形加減速 1~5000ms
. 啟動時間:電機系1ms以下;機械系2ms以下
[輸入輸出占有點數] 8點(可計算在輸入或者輸出任意一個內)
[外形尺寸H*W*D] 90*43*87mm
[重量] 0.2kg
6、電源規格
[驅動電源]
. 輸入信號用:DC24V±10%消耗電流40mA以下。
. 輸出信號用:脈沖輸出用DC5~24V消耗電流35mA以下;CLR信號用DC5~24V消耗電流20mA以下。
. 內部控制用:DC5V消耗電流150mA(由可編程控制器主機通過擴展電纜供電)。
7、輸入規格
[輸入信號名]
. 組1
STOP:在減速停止輸入或者外部指令定位、中斷2速定位運行時的中斷輸入中使用
DOG:在DOG式機械原點回歸運行時的DOG輸入或者外部指令定位、中斷1速定位、
中斷停止、中斷2速定位運行時的中斷輸入中使用
. 組2:PG0:零點信號輸入;在DOG式機械原點回歸運行中使用
[組1]
. 信號電壓:DC24V(由S/S端子供電)
. 輸入電流:7.0mA
. ON電流:4.5mA以上
. OFF電流:1.5mA以下
. 信號形式:無電壓觸點輸入
漏型輸入時:NPN集電極開路晶體管
源型輸入時:PNP集電極開路晶體管
. 響應時間:DOG輸入時1ms、STOP輸入時4ms
. 回路隔離:光耦隔離
. 動作顯示:輸入ON時LED亮燈
[組2]
. 信號電壓:DC5~24V
. 輸入電流:20mA以下
. ON電流:4.0mA以上
. OFF電流:0.5mA以下
. 信號形式:NPN集電極開路晶體管
. 響應脈寬 :4μs以上
. 回路隔離:光耦隔離
. 動作顯示:輸入ON時LED亮燈
8、輸出規格
[輸出信號名]
. 組1: FP正轉脈沖或脈沖串;RP反轉脈沖或旋轉方向信號
. 組2: CLR信號
[組1]
. 輸出形式:晶體管
. 輸出方式:可選擇正轉脈沖(FP)/反轉脈沖(RP)或脈沖(PLS)/方向(DIR)
. 輸出頻率:1Hz~200kHz
. 額定負載電壓:DC5~24V
. 最大負載電流:20mA以下
. VIN消耗電流:DC5~24V 35mA以下
. 輸出ON電壓:1.0V以下
. 動作顯示:輸出ON時LED亮燈
[組2]
. 輸出形式:晶體管
. 輸出方式:脈沖(輸出脈寬:20ms)
. 額定負載電壓:DC5~24V
. 最大負載電流:20mA以下
. 輸出ON電壓:1.5V以下
. 動作顯示:輸出ON時LED亮燈
FX3U-1PG,FX3U-1PG價格,FX3U-1PG用戶手冊
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,三菱FX3U系列定位模塊FX3U-1PG大量現貨,FX3U-1PG價格優惠,提供技術支持,歡迎咨詢!
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